AISORT by Xingyao Robotics

Sortir Kawat Tembaga | AISORT

Gambaran Umum Aplikasi

Penyortiran Kawat Tembaga untuk Operasi Daur Ulang

Kawat dan kabel tembaga merupakan salah satu aliran bernilai tertinggi dalam industri daur ulang. Tembaga yang diperoleh kembali dari kabel akhir pakai mencapai 85-95% dari harga katoda LME, namun penyortiran manual tradisional meninggalkan nilai yang signifikan. Penyortiran optik dan berbasis sensor otomatis dapat memulihkan kawat tembaga berukuran halus, memisahkan kawat berinsulasi dari tembaga telanjang, dan menghilangkan kontaminan yang menurunkan kemurnian bal.

Sistem penyortiran kawat tembaga modern menggabungkan kamera spektrum tampak, sensor inframerah dekat (NIR), dan induksi elektromagnetik untuk mencapai tingkat kemurnian di atas 98% pada kapasitas 1 hingga 15 ton per jam.

Kompleksitas Bahan Baku

Variabilitas tinggi

Kawat tembaga datang tercampur dengan PVC, karet, aluminium, kuningan, dan logam besi — masing-masing memerlukan strategi deteksi yang berbeda.

Nilai yang Dipertaruhkan

$6.000-9.000/ton

Tembaga #1 bersih mendapatkan premi 20-40% dibandingkan bal campuran atau terkontaminasi. Presisi penyortiran secara langsung berdampak pada pendapatan per bal.

Persyaratan Teknis Utama

Fusi multi-sensor

Tidak ada satu sensor pun yang dapat memisahkan semua jenis kawat tembaga secara andal. Kamera RGB mengidentifikasi perbedaan warna, NIR mendeteksi insulasi polimer, dan sensor arus eddy memastikan komposisi logam.

Mode Kegagalan Umum

Kehilangan kawat halus

Kawat berdiameter di bawah 0,5mm — umum ditemukan pada harness otomotif dan elektronik — sering terlewatkan oleh penyortiran konvensional, mewakili 5-15% tembaga yang dapat dipulihkan dalam aliran residu shredder biasa.

Mengapa Penyortiran Kawat Tembaga Penting Sekarang

Pasar skrap tembaga global diproyeksikan mencapai $86 miliar pada tahun 2030, didorong oleh elektrifikasi, pembangunan energi terbarukan, dan pasokan tambang yang semakin ketat. Tren utama yang mengubah lanskap penyortiran kawat:

Teknologi Penyortiran untuk Pemulihan Kawat Tembaga

TeknologiMendeteksiTerbaik UntukKeterbatasan
RGB / Spektrum TampakWarna (merah tembaga vs. perak aluminium vs. warna insulasi)Pemisahan kawat tembaga telanjang, penyortiran insulasi berdasarkan warnaTidak dapat membedakan tembaga dari kuningan atau mendeteksi melalui kotoran/debu
Inframerah Dekat (NIR)Jenis polimer insulasi (PVC, PE, XLPE, karet)Menyortir kawat berinsulasi berdasarkan bahan jaket sebelum granulasiTidak dapat mendeteksi logam; insulasi gelap atau hitam menyerap sinyal NIR
Elektromagnetik / Eddy CurrentKonduktivitas — tembaga vs. aluminium vs. baja tahan karatVerifikasi kemurnian akhir, menghilangkan kontaminan aluminiumTidak dapat mengidentifikasi jenis insulasi atau kontaminasi permukaan
Transmisi Sinar-X (XRT)Perbedaan densitas atomPemisahan logam berat, mendeteksi tembaga di dalam insulasi tebalBiaya lebih tinggi; tidak diperlukan untuk sebagian besar aplikasi penyortiran kawat
Visi AI / Deep LearningBentuk, tekstur, dan pola visualMengidentifikasi jenis kawat tertentu (kabel pita, jalinan, pilinan) dan rakitan multi-materialMemerlukan data pelatihan; kinerja tergantung pada pustaka sampel yang representatif

Jalur penyortiran kawat tembaga yang paling efektif menggabungkan setidaknya dua jenis sensor — biasanya visi RGB untuk diskriminasi berbasis warna ditambah NIR untuk analisis insulasi atau eddy current untuk verifikasi logam.

Konfigurasi Jalur Penyortiran Kawat Tipikal

Jalur penyortiran kawat tembaga yang dirancang dengan baik biasanya mengikuti alur proses ini:

  1. Pencacahan awal dan ukuran: Kabel dihancurkan menjadi granul 5-50mm; ukuran oversize kembali untuk pencacahan sekunder.
  2. Penghilangan logam besi: Magnet overband atau drum menghilangkan kontaminan baja dan besi sebelum penyortiran optik.
  3. Penyortiran optik primer: Sensor RGB + NIR mengklasifikasikan granul menjadi fraksi kaya tembaga, aluminium, logam campuran, dan non-logam.
  4. Penyortiran kemurnian sekunder: Sensor eddy current atau induksi memverifikasi fraksi tembaga, mengeluarkan sisa logam non-tembaga.
  5. Ekstraksi debu dan klasifikasi udara: Menghilangkan partikel halus dan fragmen insulasi ringan.

Indikator Kinerja Utama